Acquisto videocamera full-hd

Salve, sono nuovo del FORUM e complimenti davvero a ROBIN !!
Sto per entrare nel mondo del VIDEO, vengo dalla fotografia semi/professionale ..
Ho un badget dalle 400 alle 600 Euro max, e vorrei prendere una videocamera FULL-HD dato che ho un plasma PANASONIC 50" FULL-HD. Premetto che sono a digiono di caratteristiche varie, navigando ho notato alcuni prodotti PANASONIC (dato che il mio TV è PANA) e CANON dato che ho una CANON EOS 40D reflex digitale.

- PANASONIC HDC-SD20 registra solo su SD/SDHC
- PANASONIC HDC-TM20 ha una memoria interna di 16 gb ma costa 100 Euro in piu', serve ?
- CANON LEGRIA HF-200 costa un po' di piu'..
tra questi quale mi consigliate ? altre marche ?
c'è differenza tra la PANA SD20 e la CANON HF-200, la differenza di prezzo è giustificata ?

grazie mille e aspetto vostri consigli prima di muovermi all'acquisto.